コード切り替えのタイミングは？【AD4404】

判定が終わっていれば、コード切り替えの指令を出しても問題はありません。
コンベアを止めなくても問題なし。
但しコードの切り替えは、コード変更後の被計量物が位置センサーにかかる前のタイミングでコードの変更して下さい。